stm32 設定 pwm

 stm32cubeMX

選用 stm32f103c8t6

目標 PWM 選擇 Timer1, Channel 2

系統 Clock 使用 8MHz 使用 pwm 輸出1kHz波形


設定流程

1. 左邊欄欄位 Timers 選 TIM1

2. 中間 TIM1 Mode and Configuration, Mode

Clock Source 選擇 Internal Clock

Channel 2 選擇 PWM Generation CH2

3. 中間下方 Parameter Settings

Counter Setting 選項

prescaler 設定 7

Counter Period(AutoReload Register) 設定 999

auto-reload preload 設定 Enable

PWM Generation Channel 2 選項

Mode 選 PWM mode 1

Pulse 設定 500


在 RCC的部份沒有啟用 HSC 外部 oscillator, 

所以此處 Fsys是 8 MHz, 設定 PWM參數, PSC = 7, ARR = 999, Pulse = 500,

Fpwm = Fsys/(Arr+1)*(Psc+1), 得 Fpwm為 1kHz.

Pulse 為 500, 占空比為 500/(999+1) = 50 %

Timer 1 Ch2 輸出為 PA10腳位

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vim 基礎操作

圖片
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 趁著還有印象紀錄一下第一次教召 20220411 第一天 台南砲校報到 由於還在疫情期間進入營區第一件事要做快篩 然後到中正堂領取資料袋檢查背包收取手機等營區內的限制品 稍後同一群召員一起被領到宿舍樓領取兩天份的內衣和數位迷彩和軍靴 而其他S腰帶水壺跟鋼盔餐具等物件分別被置於床上以及內務櫃等地方 直到中午大多數人就定位，除了連上有兩位遲到相對的最後一天要多留一個小時 砲兵營群部連原本是28人的樣子最後兩個人免召所以是26人 中午吃完飯下午穿完裝備緊接著領槍趕著要開訓典禮 才持槍走兩百公尺站二十分鐘就極度不適應 開訓結束後下午的課程照國防部安排即是專業訓練 通訊教官簡單10~20分鐘用介紹完參拐C然後讓所有人輪流上去組裝度過一個下午 第一天的晚上夜教聽法治教育 經過兩節課放人下去洗澡 第一天行程太趕 才洗完澡燈就關了 頭還濕著就要上床入睡 搞得隔天一整天頭痛 第二天 照課表是整天專業訓練 早上發現通訊教官和昨天是不同人 昨天練習組裝37C而今天是簡單設定模式和頻率等條件然後測試通聯 下午又是不同教官而且是個少校一來就先聊天一個小時 助教提醒才要召員們上去操作拐參手持無線電 下午最後一節課是行政行軍 只穿整齊服裝在營內走半圈 第二天晚上夜教是愛國教育還比前一天好看一點 介紹205廠槍枝測試和製造 還有認知作戰相關內容 第三天 一大早就全副武裝還要帶槍行軍 營內走一整圈中間會頒布狀況演練 小部隊襲擾，毒氣狀況等 下午是射擊預習 練習走上靶台的操作喊口令然後臥射預備等等 及65K2槍枝機械歸零 "打上調上...打左調右" "一格兩響" "調到底回調23響" 等等 第四天就正式要打靶了 25公尺歸零射擊 每個彈匣3發5.56子彈打三次 早上是群部連營部連和部分12連打靶 早上先被載到看起來是工兵的營區 再行軍走去五甲勢靶場 下午和剩下的人交換回砲校保養槍枝和射擊預習 晚上在餐廳聽營長交代隔天行程 第五天 一早全營出發打靶 175公尺基本射擊每個彈匣6發打兩次 第一次6發練習第二次6發30秒內要打完算成績 整連打完的就先行搭乘中戰回砲校 中午回來收繳裝備後拿手機在餐廳等解召
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